Исследователи со всего мира постоянно усовершенствуют технологии, благодаря которым современные роботы становятся все более совершенными и функциональными. Как сообщает ресурс TheVerge, инженеры исследовательского проекта из университета Билефельда продемонстрировали робота, способного передвигаться, как насекомое.
Прототипом для создания робота Гектора послужило насекомое под названием палочник. Главной отличительной особенностью робота стала возможность независимого движения всех лап, которых в устройстве насчитывается 6 штук.
Каждая лапа имеет свои сенсоры, которые могут корректировать ее движение при обнаружении опасности. При этом каждая подсистема постоянно поддерживает связь с другими подсистемами. Эту децентрализованную систему управления инженеры назвали Walknet.
«Все подсистемы должны постоянно общаться между собой. В противном случае в один момент в воздухе может быть поднято несколько лап и робот будет неустойчивым», — говорит один из создателей Гектора.
Благодаря технологии автономного движения всех конечностей, робот Гектор способен без особых усилий перемещаться по пересеченной местности, например по гравию или щебенке.
Робота Гектора в действии можно посмотреть на видео ниже.
Добавить комментарий