Как быть и как справится с таким положением дел?

https://econet.ru/articles/moya-iskrennyaya-neiskrennyaya-mama Ищу ответ на вопрос, почему наши взаимоотношения с моей мамой очень и очень ужасны. Так сложилось, что в данный момент вынуждены с дочерью жить в квартире моей матери! Это ежедневная пытка! Эта статья хорошо изображает наши отношения. Мама ежедневно старается обозвать, унизить, упрекнуть в любой мелочи! Забилась раковина - я виновата, мокреет угол в кухне - я разрушитель, я во всем виновата! Я очень стараюсь придерживаться правил ее дома (озвучены были ею же, когда пол года назад перехали к ней), но при этом каждый день слышу гадости и это все при моем ребенке! Каждый разговор заканчивается словами:закрой рот, собирай вещи и уматывай, чтоб глаза не видели! Постоянное нервное напряжение: у мамы, у меня, у ребенка моего. Доходит до абсурда! я не имею права выйти из дома по личному желанию, а без ребенка так вообще! На публике такая вот супер любящая бабушка, а на самом деле даже договориться оставить внучку с бабушкой на пару часов - огромная проблема, при том что ребенку 5,5 лет, далеко не грудничок! Как облегчить, улучшить, устаканить эту ситуацию? Я конечно понимаю, что лучший вариант - жить отдельно, но пока нет такой возможности.