Подскажите как общаться с токсичным родственником

Мне сейчас 18 лет,У меня такая проблема, моя мама постоянно меня критикует и унижает, при чем делает она это с особым удовольствием и усердием при посторонних людях, все детство что я помню прошло в скандалах, и каждый из них заканчивался попыткой самоубийства, или угрозой, но было когда она пыталась повешаться на люстре, или спрыгнуть с моста, попадало всем включая животных, чуть не задушила собаку поводком, или ее же чуть ножом не зарезала, когда я попыталась встать на защиту собаки она пыталась меня порезать я вовремя увернулась, а кошек со всей силы била об стену или душила руками, разбитые стулья , тарелки, монитор, даже стол переворачивала, доходит иногда до абсурда когда я пытаюсь уйти на время пока она не остынет из дома она срывала с меня вещи говоря иди голая эти вещи я купила, приходилось оставаться потому что некоторые вещи она порвала все таки, с нами жила моя прабабушка, так она и на нее руку поднимала, и толкала, и трость отнимала(она без нее ходить не может ей уже 93 года) когда я стала старше я могу уже давать ей отпор, хотя бы словесно, угрозы самоубийства уже не действуют на меня я привыкла, и на ее слова я говорю хочешь-иди, твое дело, я просто уже устала от этого, и не знаю правда на сколько но психика у меня явно испорчена, подскажите что мне делать и как с ней общаться, но честно мне просто противно с ней говорить после всего что было, но я пытаюсь