Стоит ли идти к психологу из-за такой мелочи или само пройдет?

Обязательно проработать с грамотным психологом. Само по себе не пройдёт.

К сожалению, родители не всегда правы. И если они делают какие-то жестокие или нетактичные вещи, это надолго остается в памяти. Это вовсе не ерунда, такой случай может подорвать ощущение безопасности и любви. И это может потом создать сложности в общении с другими людьми.
Поэтому лучше обратиться за помощью. Если такой возможности нет, советую не давить в себе обиду и гнев. Разрешить себе злиться на мать, но при этом не обязательно высказывать ей. Можно сделать еще хуже.
Злиться наедине с собой, высказывать свои чувства до тех пор, пока не спадет накал и это перестанет возвращаться в воспоминаниях. Говорить "Я обижаюсь (злюсь) за то что...." и проговаривать ситуацию. Как ни странно, если делать это много раз и при этом действительно испытывать эмоции, становится легче.

Если есть финансовая возможность-лучше обратиться к специалисту. Само может и не пройти.