Муж не защищает меня перед родственниками

Если ситуация действительно такая, как вы описываете в вопросе, похоже, Ваш муж психологически не вырос, не отделился от родителей. Усложняет положение то, что ваша семья живет с его родителями, то есть и вы и он не чувствуете себя хозяевами.
Вы спрашиваете "как быть?" и тут нет легкого решения. Если хотите спасти свою семью, уговорите мужа уйти на квартиру. А с родственниками мужа пореже общайтесь.Муж, если он зависим от своих родителей, вряд ли будет в восторге от такого решения, но как говорится "Ночная кукушка дневную перекукует", опирайтесь не на вашу обиду, а на вашу любовь.